В 1990 году Академия сельскохозяйственных наук Гуанси создала государственную компанию по проектированию сельскохозяйственных механизмов, которая особенно отвечала за разработку различных видов сельскохозяйственной машины для государственных заводов. В 1995 году компания Mechanical Design предоставила решения для механического проектирования для более чем 100 государственных фабрик. В 1997 году была отозвана государственная компания по механическому дизайну, и первоначальная команда дизайнеров создала компанию под названием Tagrm.co.ltd., С г-ном Ченом в качестве генерального директора. В том же году команда дизайнеров TAGRM запустила первый полуавтоматический одно рядовой плантатор маниоки в Китае на основе характеристик посадки маниоки. В 1998 году Тагр запустил первый в Китае плантатор сахарного тростника, который был очень популярен в Гуанси. 2000, Тагрм инвестировал в северную фабрику оборудования Шенгли, что делает его производственной базой Тагра на севере. В 2002 году Тагра разработал первого в Китае самоходного компоста колеса в ответ на потребность правительства в органическом компостировании. Два года спустя был запущен первый самоходной компост-компост, который вскоре стал предпочтительным брендом домашних компостирования, и иностранные клиенты также пришли сюда. 2006, полуавтоматический двойной плантатор маниоки, по сравнению с предыдущей старой моделью, увеличил функцию оплодотворения, а глубина посадки и расстояние между гребнями были более разумными. В 2008 году, вместе с Национальным департаментом сельскохозяйственных исследований, мы разработали малый рис Crawler Combine Harvester 4lz-0,7 и рис Reaper 4GL 6 0, что стало большой помощью для производства риса в холмистых и горных районах юго-запада Китая. 3 года спустя был запущен малый рис 4LZ-1,2 с более высокой эффективностью работы. 2014 год, проведенный демонстрационным поставщиком механизма посадки маниоки для проекта Агритта Министерства сельского хозяйства Китая и правительства Уганды и преподавал опыт посадки маниоки на местном уровне. В 2015 году команда дизайнеров TAGRM завершила дизайн крупномасштабного укладчика M3800 и инновационно приняла общий дизайн подъема гидравлической передачи. С тех пор гигантские укладчики M4800 и M6300 были запущены последовательно, которые успешно доминировали на внутреннем рынке и экспортировались в 45 стран.